簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Particle Swarm Optimization".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="Reeds Shepp 曲線"


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    基於影像縫合之自主停車路徑規劃與實現
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 連偉丞 指導教授: 郭重顯
    • 自動停車主要可分為路徑規劃與車輛定位,其中大多數停車路徑規劃為建立柵格地圖後進行路徑規劃,對於狹窄的停車區域可能會因為柵格地圖的解析度不夠導致不一定規劃的出路徑,而車輛定位使用感測器偵測周遭障礙物當…
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    • 全文公開日期 2024/07/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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